Orodha ya maudhui:

Jukwaa la kipimo cha inertial. Ni nini na jinsi gani maendeleo makubwa zaidi katika usalama wa pikipiki hufanya kazi?
Jukwaa la kipimo cha inertial. Ni nini na jinsi gani maendeleo makubwa zaidi katika usalama wa pikipiki hufanya kazi?

Video: Jukwaa la kipimo cha inertial. Ni nini na jinsi gani maendeleo makubwa zaidi katika usalama wa pikipiki hufanya kazi?

Video: Jukwaa la kipimo cha inertial. Ni nini na jinsi gani maendeleo makubwa zaidi katika usalama wa pikipiki hufanya kazi?
Video: Аудиокнига «Итан Фром» Эдит Уортон 2024, Machi
Anonim

Jukwaa la kipimo cha inertial. Hivi majuzi tunasikia mengi maneno hayo matatu mfululizo yakirejelea pikipiki mpya, lakini si suala la kundi teule la magari ya kifahari yaliyobobea zaidi kwa saketi.

Faida za mfumo wa kipimo cha inertial na matumizi yake mengi ni kufungua milango zaidi na bora kwa vipengele vinavyoimarisha usalama wa pikipiki na wakati huo huo kuruhusu sisi kujifurahisha kwenye pikipiki, lakini Ni nini na inafanya kazije?

Kila kitu unachohitaji kujua kuhusu jukwaa la kipimo cha inertial

Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022
Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022

Je, jukwaa la kipimo cha inertial ni nini? Kitengo cha Kupima cha Inertial (IMU) ni kifaa cha kielektroniki kilichowekwa ndani ya kisanduku kidogo, sawa na ubao wa kubadilishia pikipiki, ambao kwa kawaida hauonekani.

Ndani ya kisanduku hiki kidogo mfululizo wa accelerometers na / au gyros huwekwa ambayo hutambua kuongeza kasi ya mstari. Kulingana na mpangilio wa vipengele hivi, IMU inaweza kuchunguza wakati wote jinsi pikipiki inavyofanya: mwelekeo wa upande, mzunguko kwenye mhimili wima au lami.

Jukwaa la Kipimo cha Inertial
Jukwaa la Kipimo cha Inertial

Jedwali la kipimo cha inertial linatoka wapi? IMU ilianza kutumika katika ulimwengu wa anga. Ndege zinahitaji habari nyingi ili kusaidia ndege kukaa kwa usalama. Hasa maendeleo ya teknolojia hii yalihusishwa na maendeleo ya mifumo ya autopilot, ya kwanza iliwasilishwa mwaka wa 1912 na Sperry Corporation na ndege ya kwanza mwaka wa 1914 ambayo gyroscope ilitumiwa kwa msaada wa kiashiria cha urefu na dira. Tunaweza kuzingatia uvumbuzi wa Elmer Ambrose Sperry kama mtangulizi wa IMU.

Majukwaa ya kwanza ya kipimo cha inertial kwenye pikipiki alitua katika mashindano ya dunia ya pikipiki enzi za MotoGP kama kifaa chenye uwezo wa kufanya marubani haraka na wakati huo huo kuwa salama zaidi. IMUs ndio 'wahalifu' ambao hatuoni tena sehemu nyingi za juu.

Utumiaji wa IMU kwa pikipiki katika mwongo uliopita umekuwa hatua kubwa zaidi ya usalama katika uendeshaji wa kisasa wa pikipiki.

Je, jukwaa la kipimo cha inertial hufanya kazi vipi? Kulingana na aina ya sensorer iliyomo, IMU zinaweza kuwa njia mbili, tatu, nne, tano au sita. Kila moja ya chaneli hizi hugundua aina ya harakati na huihesabu.

Ukadiriaji huu unahusisha kuzalisha kiasi fulani cha data ambayo hukusanywa ambapo pikipiki inasonga, kwa nguvu gani na nguvu inayozalishwa kutekeleza harakati hiyo au ikiwa nguvu pinzani inafanywa ili kupunguza au kufidia harakati hiyo. Kwa mfano, tunapofanya nguvu ya awali ya kuangusha pikipiki kwenye mlango wa curve au tunapoirudisha kwenye nafasi yake ya wima au tunaenda hadi mabadiliko ya kinyume cha mwelekeo.

Michelin Pilot Power Sh
Michelin Pilot Power Sh

Kwa nini ni muhimu sana kwenye pikipiki? Kwa kuzingatia kwamba kwa ujumla, magari huchukua miongo kadhaa ya maendeleo ya teknolojia kutoka kwa pikipiki (ingawa pengo hili linaziba zaidi na zaidi), ni jambo la kushangaza kutambua kwamba magari hayana IMUs, au si kwa maana sawa kama tunavyomjua. pikipiki. Magari ambayo yanajumuisha mifumo ya kujiendesha yenyewe katika teknolojia huweka msingi wa teknolojia yao na maamuzi inayofanya kwenye vihisi, kamera na rada.

Matumizi yake kwenye pikipiki ni hatua muhimu katika usalama ya waendesha pikipiki kwa sababu kwa namna fulani pikipiki hufanya kazi kwenye lami kama ndege kuliko gari. Gari hutenda (kugeuka, kuongeza kasi, breki au kupoteza traction) karibu gorofa; Pikipiki hutegemea mwelekeo sita kwenye shoka tatu kuu (wima, longitudinal na transverse) na kiwango cha usalama kinategemea mwelekeo huu.

IMU ni ya nini? Ikumbukwe kwamba IMU yenyewe haifanyi chochote. IMU ni chanzo cha data ambayo sehemu ya kielektroniki ya pikipiki inaweza kufanya maamuzi bora. Kuchukua data hii juu ya jinsi pikipiki inavyofanya na kuiongeza kwa ile ya kitengo cha kudhibiti (kasi, tofauti ya kasi ya gurudumu, mapinduzi ya injini, nafasi ya throttle, ABS …), wahandisi wa chapa wanaweza kuongeza ujuzi mpya kwa kila mtindo. IMU husaidia vifaa vingine kufanya kazi zao vyema.

Je, jukwaa la kipimo cha inertial husaidia vipi? Kwa kuchukua mfano rahisi sana, baadhi ya pikipiki kama vile KTM 1290 Super Duke GT au Ducati Multistrada 1260 zina taa za LED kwa ajili ya kuwasha taa. IMU hutambua mwelekeo wa upande tunapochukua mkunjo ili kuangazia ukingo wa ndani kwa diodi mahususi.

Inayoenea kuelekea vifaa ngumu zaidi tuna ABS. Mfumo wa kuzuia kufunga breki hutoa shinikizo kwenye mipigo inapogundua kuwa gurudumu (mbele au nyuma) imefungwa. Ikiwa kizuizi hiki kimesimamishwa, hakuna kinachotokea; Uzuiaji huo ukitokea kwenye mkunjo kutokana na tukio lisilotazamiwa, tunaishia ardhini kwa uwezekano wa hali ya juu sana.

Abs
Abs

IMU hutumiwa kugundua kuwa pikipiki inaegemea pembeni katika mkunjo, inatahadharisha mfumo wa ABS na kusema "hey, jihadhari! Tuko kwenye curve ili usiruhusu gurudumu kukwama", tofauti ya kasi kati ya magurudumu yote mawili inachambuliwa na kufuli ya kutisha inazuiwa kuokoa moja. zaidi ya kuanguka iwezekanavyo.

Kitu kimoja kinatokea na udhibiti wa traction. Asili utulivu au udhibiti wa uvutaji wa pikipiki ulikuwa wa zamani sana, kugundua tofauti ya kasi kati ya magurudumu kwa kutumia usomaji wa kihisi ABS. Walipogundua zamu ya haraka kwenye gurudumu la nyuma ilikata uwashaji. Sio kwa sasa.

Sensorer za kasi ya gurudumu sasa zinaongezewa na kiwango cha benki, kiwango cha kuinua ya ekseli zote mbili na zamu, kutekeleza vidhibiti vya mvuto ambavyo vina akili ya kutosha kuruhusu kiwango cha juu cha furaha, kwa mfano, katika Ducati Panigale V4 kuruhusu kugeuka kwa kasi katika curve kuchukua faida ya kuingizwa kwa nyuma. gurudumu.

ABS yenye usaidizi wa kupiga kona, udhibiti wa akili wa kuvuta, antiwheelie, usaidizi wa kuanza kwa kilima, udhibiti wa kupiga mbizi ili kuzuia gurudumu la nyuma lisinyanyuke chini ya breki nzito… Uwezekano wa IMU unakaribia kutokuwa na mwisho.

Je! ni pikipiki gani huandaa IMU? Kama tulivyosema hapo mwanzo, pikipiki zilizoleta majukwaa ya kipimo cha inertial zilikuwa alama za chapa zingine. Aprilia iliyo na RSV4 ya baiskeli za michezo na Ducati iliyo na Multistrada 1200 ya baiskeli za mitaani ilizindua homa ya vifaa vya elektroniki.

Tangu wakati huo kifaa hiki cha gharama ya awali na cha kitaalamu kimekuwa kikienea na chapa zingine na familia zao, zikitegemea miundo ya utendakazi mdogo lakini hiyo inaweza pia kufaidika kutokana na usalama wa ziada unaojumuisha. Kwa miundo ya kawaida zaidi ya 2019 kama vile Kawasaki Versys 1000 inaweza kuitayarisha, familia ya Ducati 950 kama Multistrada 950 na Hypermotard 950 huiendesha na KTM pia inaipanua kwa 790 Duke na 790 Adventure na Adventure R.

Jukwaa la Kipimo cha Inertial
Jukwaa la Kipimo cha Inertial

Je, IMU inaweza kutumika nini katika siku zijazo? Matumizi ya IMU ni mengi kama wahandisi wa kila chapa wanaweza kufikiria. Kwa kutekeleza vifaa vipya kwa IMU na ECU kama vile vitambuzi vya nafasi au rada, inawezekana kutengeneza pikipiki yenyewe.

Mbio za pikipiki zinazoweza kuendeshwa bila kuhitaji binadamu tayari zimeanza. BMW iliwasilisha video ya R 1200 GS inayojiendesha na KTM na Ducati wanafanyia kazi vidhibiti mahiri vya usafiri wa baharini vinavyoweza kukabiliana na kasi yao.

Mbali na kudhani wakati ujao ambao tunapoteza furaha na adrenaline ya kuendesha pikipiki, teknolojia hizi zinazotumika kwa mitandao ya mawasiliano ya V2X au V2V (gari kwa miundombinu au gari hadi gari) zinaweza kutoa hali salama zaidi kwa watumiaji wote wa barabara. Kwa sababu mwishowe sio swali la mwendesha pikipiki kuacha kuendesha gari, lakini kufanya hivyo kwa msaada wa kiteknolojia unaozidi kuwa wa akili na salama.

Ilipendekeza: